关于您的儿子不喜欢与他人交流的问题，特别是面对陌生人时表现得特别腼腆，这是许多年幼孩子常见的现象，不必过于担忧。在此，我尝试以生动、丰富的文体风格为您解读并给出建议。
您的儿子今年四岁，正处于性格形成和社交技能发展的关键时期。对于陌生人的羞涩和戒备是许多小孩在这个阶段的正常反应。每个孩子的成长节奏和性格都不尽相同，他可能还在寻找自己的社交舒适区。
他在家的活跃和与妈妈的玩笑互动表明他有良好的家庭环境互动。这是一个很好的起点。我们可以从这个舒适的家庭环境出发，慢慢引导他拓展到外部世界。
对于您的担忧，专家们的建议值得参考：
1. ①号专家建议：多带他去人多的地方，让他逐渐适应人群，锻炼社交技能。
2. ②号专家进一步指出，孩子在家中的表现并不像是自闭症，可能只是性格腼腆、怕生。建议父母在生活中带动孩子的积极性，多带他出去活动，教他如何与人打招呼、使用礼貌用语。这样，孩子在与他人交往时会感到更自然、更乐观。
3. ③号专家也强调，孩子并不是自闭，而是不知道如何与陌生人交流。对此，最好的办法是引导和鼓励孩子说话、做自我介绍，多进行这方面的锻炼，并在孩子取得一点进步时给予鼓励。
您可以尝试这些建议，给孩子一些时间和耐心，相信他会逐渐适应并学会与同龄人交流。每个孩子都有自己独特的发展节奏，让我们一同期待他的成长与进步。如果仍有疑虑，您可以寻求专业儿童心理医生的帮助，他们能为孩子提供更具体的指导和建议。
