关于“晚上睡觉是否可以不穿内衣”的问题，每个人都有不同的看法和习惯。从健康和舒适度的角度来看，一些人选择不穿内衣入睡，认为这样更加自在舒适，有助于放松身心。尤其是对于一些喜欢运动、夏天穿着较少的人来说，内衣可能会带来束缚感，影响睡眠质量。
穿不穿内衣也取决于个人的生活习惯和舒适度。有些人可能觉得穿内衣更能保护肌肤，避免摩擦或外界刺激。还有一些人可能认为内衣能更好地保暖，避免睡觉时身体受凉。是否穿内衣入睡应该根据个人情况而定。
对于初一的小朋友来说，这个问题可能更加复杂。在发育时期，身体的舒适和健康是至关重要的。如果你不喜欢穿内衣入睡，可以尝试与妈妈沟通，表达你的感受和想法。如果她能够理解并尊重你的选择，那么你可以选择适合自己的方式来保证睡眠的舒适和健康。
关于你提到的关于内衣露出的问题，你可以尝试选择合适的内衣款式和尺寸来避免这种情况的发生。不要过于在意他人的议论和眼光，要学会自信地面对自己。最重要的是要关注自己的健康和舒适度，不要勉强自己去做不喜欢或者不舒服的事情。
每个人的身体状况和喜好都不同，穿不穿内衣应该根据个人的情况来决定。无论选择什么样的方式入睡，都要保证自己的舒适和健康。也要尊重他人的意见和选择，保持开放和包容的态度。关于睡觉时手的放置位置、被子上面加好友等问题，都是个人习惯和喜好，无需过于在意他人的看法和评价。
