在智能系统的启动序列中，初始化的乐章悄然奏响。通过 "pwm.h" 文件的引导，我们开启了脉冲宽度调制（PWM）的旅程，设定其频率为3.2kHz，犹如乐队的指挥棒，引领系统走向和谐的工作状态。紧接着，"voice.h" 的呼唤唤醒了语音模块，它的觉醒为系统注入了智能的灵魂。"sensor.h" 中的环境传感器也开始启动，时刻监测着周围的环境变化。
系统的主要任务循环开始了，这是一个永无止境的循环，智能系统在其中不断感知、响应和适应环境。当语音命令传来“开灯”时，系统会立即响应，点亮灯光。系统会检测用户的坐姿距离是否小于30厘米，如果距离过近，会触发蜂鸣器提醒用户保持安全距离。系统还具备五种不同的语音命令：“开灯”、“关灯”、“调亮”、“调暗”和“换模式”，分别对应于用户的不同需求。当用户发出不同的指令时，系统会智能地处理并作出相应的响应。这一过程是通过音频缓冲区的数据来实现的，具体涉及到MFCC特征提取和DTW匹配算法等复杂的技术操作。系统根据接收到的音频数据进行分析处理，识别出用户的语音命令，然后返回匹配的命令标识。通过这样的过程，智能系统能够准确、快速地理解并执行用户的指令。系统会不断地循环这一过程，确保在任何时候都能准确响应用户的命令和需求。这样，智能系统的运行变得更加流畅、智能和人性化。
